一对多查询问题

我有一个表 A 主键ID,
还有一个表 B 主键ID 和一个外键 A_ID 是表A的外键

我现在需求是:如何查找出A表的ID有哪些是B表中A_ID不存在的.

我现在只能查出A中所有的主键 和B中所有A的外键.
但是不知道怎么实现我的需求.
感觉是一个去重操作

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