安卓DrawerLayout相关问题

用DrawerLayout+NavigationView实现的侧滑抽屉导航,页面问题

这是MainActivity

这是抽屉

如何实现点击设置能在这个MainActivity的位置显示设置页面,
就是说两个页面共用一个抽屉,点击item可以来回切换。

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